三菱 PLC 从 0 基础到高级培训班

上课安排：采用讲师讲课，课室模拟实训跟工厂结合实操，加录播视频复习

课程优势：课程设置知识点全面，学完能掌握电气自动 PLC 编程，能完成中小型的项目工程

就业方向：电气 PLC 编程，电气售后，电气工程师助理

课程内容：

第一部分 电气控制技术

1.1 低压电器

1.2 电气控制电路的基本控制

1.3 经典电气控制与 PLC 控制应用

第二部分三菱 PLC 应用技术

2.1 PLC 基本原理

2.*.1 工业自动化概论

2.*.2 PLC 的由来和概念

2.*.3 PLC 和单片机的区别

2.*.4 工业自动化的学习步骤

2.*.5 电气控制的三个组成部分

2.*.6 目前主流的 PLC 品牌

2.*.7 PLC 的应用领域

2.2 PLC 及硬件接线与案例实操

2.*.1 三菱 PLC 家族介绍

2.*.2 三菱 FX3 系类 PLC 介绍及选型

2.*.3 三菱 FX3 系列扩展模块选型

2.*.4 FX3U 各部分指示说明

2.*.5 FX3U 输入端子信号说明

2.*.6 FX3U 的漏型输入接法

2.*.7 FX3U 的源型输入接法

2.*.8 使用外部电源的漏型接输入接法

2.*.9 两线制传感器的接法

2.**10 三线制 NPN 和 PNP 传感器的内部原理图和测量办法

2.**11 NPN 型传感器和 FX3U 的接线

2.**12 PNP 型传感器和 FX3U 的接线

2.**13 PLC 的漏型综合接法

2.**14 三菱 FX3U 输出信号的类型

2.**15 三菱 FX3U 输出信号接线

2.3 GX-Work2 软件应用与案例实操

2.*.1 GX-work2 软件安装

2.*.2 串口下载线驱动安装，通信设置及程序上下载

2.*.3 梯形图指令的输入方式以及常用的工具

2.*.4 软件里几种常用的注释方式

2.*.5 常用的快捷键讲解

2.*.6 打开和保存其它版本的程序

2.*.7 PLC 密码设置

2.*.8 PLC 密码更改-解除-取消

2.*.9 模拟器的使用

2.4 基本逻辑指令与编程与案例实操

2.*.1 PLC 的运行执行过程及输入输出映像

2.*.2 三菱 FX 系列 PLC 的 IO 地址分配规则

2.*.3 常开，常闭，线圈的应用说明

2.*.4 例 1：自锁电路

2.*.5 例 2：双按钮启停电路

2.*.6 PLC 的扫描过程及扫描三步骤

2.*.7 双线圈冲突及解决办法

2.*.8 置位指令 SET 和复位指令 RST 应用

2.*.9 置位指令 SET 和线圈的区别

2.**10 区域复位指令 ZRST

2.**11 单触点上升沿脉冲和下降沿脉冲

2.**12 运行结果上升沿 MEP 及下降沿 MEF

2.**13 上升沿输出 PLS 和下降沿输出 PLF

2.**14 运算结构取反 INV 指令

2.**15 案例 1：控制两台电机（水泵）-工艺分析

2.**16 案例 2：控制两台电机(水泵) )-分配 IO 点及

2.**17 案例 3：控制两台电机(水泵)-主回路图纸接线

2.**18 案例 4：控制两台电机(水泵)-继电器回路图纸接

2.**19 案例 5：控制两台电机(水泵)-PLC 信号接线

2.**20 案例 6：控制两台电机(水泵)-电机单独和联动控

2.**21 案例 7：控制两台电机(水泵)-警报和急停功能及

2.5 定时器应用与案例实操

2.*.1 定时器的概念和特性

2.*.2 累计型定时器

2.*.3 例 1：启动延时关断电路

2.*.4 例 2：延时启动电路

2.*.5 例 3：延时关断电路

2.*.6 例 4：闪烁电路

2.6 计数器应用与案例实操

2.*.1 计数器概念及分类

2.*.2 16 位增计数器应用

2.*.3 32 位增减计数器应用

2.*.4 断电保持型计数器及保持区域设定

2.*.5 例 1：闪烁计数停止电路

2.*.6 案例 2：顺序闪烁电路-程序编写

2.*.7 案例 3：顺序闪烁电路-程序调试

2.*.8 案例 4：工作台自动前进—退回控制-工艺分析及 IO

2.*.9 案例 5：电机驱动回路硬件接线

2.**10 案例 6：控制回路图纸绘制及硬件接线

2.**11 案例 7：输入输出信号确认

2.**12 程序编写

2.**13 程序调试

2.7 主控 MC，MCR 与案例实操

2.*.1 主控指令 MC 和 MCR

2.*.2 主控的嵌套使用

2.*.3 案例：使用主控指令分别调用 3 个功能

2.8 顺序控制及 SFC 与案例实操

2.*.1 顺控指令 STL 和 RET 的调用

2.*.2 顺控指令编写时注意的要求

2.*.3 顺序控制应用案例 1

2.*.4 使用中间继电器完成顺序控制编程

2.*.5 把案例 1 更改成顺控的中间继电器方式

2.*.6 SFC 的编程步骤和案例演示

2.*.7 使用 SFC 的方式完成案例 1 控制

2.*.8 SFC 的选择分支

2.*.9 SFC 的并行分支

2.**10 顺序控制小结

2.9 PLC 编程方法和架构与案例实操

2.*.1 FX 系列常用的特殊辅助中间继电器

2.*.2 自动控制系统的常用功能和 PLC 编程的架构

2.*.3 案例 1：机械手控制系统-工艺分析及手动演示

2.*.4 案例 1：机械手控制系统-图纸设计和硬件接线

2.*.5 案例 1：机械手控制系统-程序编写

2.*.6 案例 1：机械手控制系统-程序调试

2.10 数据存储基础 1 与案例实操

2.**.1 PLC 数据存储方式、FX 系列 PLC 的软元件及断电保

2.**.2 二进制、十进制、十六进制的概念及它们之间的转换

2.**.3 二进制转十进制

2.**.4 十进制转二进制(除 2 取余法)

2.**.5 二进制转十六进制

2.**.6 位、字节、字、双字之间的关系

2.**.7 浮点数的二进制表示

2.**.8 三菱 PLC 常数的表示方式 K、H、E

2.**.9 Kxy（K4M0）的数据表达方式详解

2.***10 字符在 PLC 的表示方式，ASCII 码表

2.11 数据存储基础 2 与案例实操

2.**.1 指令的双字操作数（D）及上升沿触发（P）规则

2.**.2 整数传送指令 MOV(P)、DMOV(P)和定时器数

2.**.3 浮点数传送指令 DEMOV(P)

2.**.4 字符串传送指令$MOV(P)

2.**.5 块传送指令 BMOV(P)

2.**.6 数据填充指令 FMOV(P)

2.**.7 取反传送 CML、数据交换 XCH、高低字节交换指令 S

2.12 算术运算指令与案例实操

2.**.1 整数加减 ADD、SUB 和自加 INC、自减 DEC 指令

2.**.2 整数乘法 MUL 和除法指令 DIV

2.**.3 整数转浮点数 FLT 和浮点数转整数 INT 指令

2.**.4 浮点数加减乘除 DEADD、DESUB、DEMUL

2.**.5 平方根运算 SQR、DESQR

2.**.6 应用案例一：比例运算 Y=KX，计算现场压力

2.**.7 应用案例二：求圆的半径

2.**.8 应用案例三：抛物线公式运算

2.**.9 三角函数 DSIN、DCOS、DTAN

2.***10 案例 4：根据走的斜线要求，算出 X，Y 走的距离

2.13 比较指令与案例实操

2.**.1 整数比较指令

2.**.2 双整数比较指令和应用

2.**.3 例 1、使用自加和比较指令完成小灯闪烁次数的控制

2.**.4 使用自减的方式完成例 1 的控制

2.**.5 例 2、X0 计数，X1 启动，按要求完成控制要求

2.**.6 浮点数比较指令 DECPM

2.**.7 浮点数区域比较指令 DEZCP

2.**.8 例 3、使用 X0、和 X1 按钮来模拟某一个设备压力控制

2.14 移位和循环指令与案例实操

2.**.1 位左移 SFTL 和位右移指令 SFTR 应用

2.**.2 例 1：小灯移位旋转实验

2.**.3 例 2：视觉缺陷检测系统

2.**.4 数据左移和右移指令 SFL(P)、SFR(P)

2.**.5 循环指令 ROL、ROR、RCL、RCR

2.**.6 字左移和字右移指令 WSFL(P)、WSFR(P)

2.**.7 例 3：小灯移位旋转实验（升级版）

2.15 子程序与案例实操

2.**.1 模块化编程及子程序调用

2.**.2 例 1：工作台控制-硬件接线和程序架构

2.**.3 例 1：工作台控制-程序编写

2.**.4 例 1：工作台控制-程序调试

2.16 中断及程序控制指令与案例实操

2.**.1 中断的概念和示例

2.**.2 外部输入中断及注意事项

2.**.3 中断禁止辅助继电器的用法

2.**.4 定时中断

2.**.5 刷新指令 REF 应用

2.**.6 变址寻址 Z 和 V 指针的应用

2.**.7 变址寄存器 Z 和 V 区别

2.**.8 For-Next 循环应用于变址寻址

2.**.9 CJ 跳转指令及程序暂停应用

2.***10 例 1：小车运料-程序编写

2.***11 例 1：小车运料-程序调试

2.17 模拟量应用基础与案例实操

2.**.1 模拟量的概念及恒压供水模型

2.**.2 FX3S3G3U 的模拟量扩展方式

2.**.3 FX3S3G3U 系列模拟量模块选型

2.**.4 模拟量模块怎么学习

2.18 模拟量 ADP 适配器与案例实操

2.**.1 FX3U ADP 适配器安装

2.**.2 FX3G BD 板安装

2.**.3 FX3G-CNV-ADP 扩展板安装

2.**.4 FX3U-3A-ADP 模块讲解

2.**.5 例 1：电压实验（电阻分压）

2.**.6 例 2、两线制电流型压力变送器压力采集

2.**.7 三线制电压型压力变送器接线

2.**.8 例 3、根据现场压力控制模拟量输出电压

2.**.9 FX3U-4AD(4DA)-ADP 模块应用

2.***10 热电阻模块 FX3U－4AD－PT(PTW PNK

2.***11 热电偶模块 FX3U-4AD-TC-ADP 应用

2.***12 FX3G-2AD(1DA)-BD 板应用

2.19 模拟量拓展模块与案例实操

2.**.1 FX 系列模块的扩展方式

2.**.2 模块缓冲区的读写指令 From 和 To

2.**.3 FX3U 里使用 UnGn 的方法访问模块缓冲区

2.**.4 FX3U-4AD 详解及电压采集实验

2.**.5 例 2、FX3U－4AD 对电流型变送器压力采集

2.**.6 FX3U-4DA 详解及输出实验

2.**.7 例 3、根据输入模拟量控制输出模拟量

2.**.8 FX2N-4AD-TC 热电偶温度模块应用

2.**.9 FX2N-4AD-PT 热电阻温度模块应用

2.***10 FX2N-8AD 模拟量模块应用

2.***11 FX2N-5A 模拟量混合模块应用

2.***12 FX2N-2AD 应用及实验

2.***13 FX2N-2DA 应用及实验

2.20 PID 控制与案例实操

2.**.1 PID 运算概念

2.**.2 PID 指令及 PID 表详解

2.**.3 比例系数 P，积分时间 I 和微分时间 D 的说明及实验

2.**.4 PID 自整定-极限循环法详解

2.**.5 例 2：使用 PID 自整定的方式，调节水温 1

2.**.6 例 2：使用 PID 自整定的方式，调节水温 2

2.**.7 PID 自整定-阶跃响应法详解

2.**.8 例：PID 的开关量控制－固态继电器调节水温 1

2.**.9 例：PID 的开关量控制－固态继电器调节水温 2

2.21 高速计数及编码器与案例实操

2.**.1 高速计数器概念及模式介绍

2.**.2 1 相 1 计数详解及应用

2.**.3 1 相 2 计数详解及应用

2.**.4 2 相 2 计数详解及应用

2.**.5 FX3U(C) AB 相交的 4 倍率计数方式

2.**.6 编码器应用知识和硬件接线

2.**.7 例 1：编码器应用示例

2.**.8 例 2：编码器测速

2.**.9 高速计数计置位 DHSCS 和复位 DHSCR 指令讲解

2.***10 案例 3：使用编码器定位-程序编写

2.***11 案例 3：使用编码器定位-程序调试

2.***12 区间比较指令 DHSZ

2.***13 区间比较指令 DHSZ 的表格比较模式

2.22 步进伺服定位与案例实操

2.**.1 PLC 脉冲定位概念及应用场合

2.**.2 步进电机的基本知识和电机出线

2.**.3 白山步进驱动拨码设定

2.**.4 雷赛步进驱动拨码设定

2.**.5 步进和伺服的脉冲接收方式

2.**.6 步进电机接线

2.**.7 高速脉冲输出指令 PLSY 讲解及实验

2.**.8 带加减速的高速脉冲输出指令 PLSR 讲解及实验

2.**.9 相对定位指令 DRVI

2.***10 绝 对定位指令 DRVA

2.***11 原点回归指令 ZRN

2.***12 控制原点停在 DOG 信号前面的方法

2.***13 步进单轴定位案例-程序编写

2.***14 步进单轴定位案例-程序调试

2.***15 伺服的基础知识

2.***16 伺服说明书使用步骤

2.***17 MR－J4 伺服和 PLC 的接线

2.***18 MR－J4 伺服参数设置

2.***19 伺服的相对定位和绝 对定位

2.***20 带原点搜索功能的原点回归指令 DSZR

2.***21 DSZR 的原点搜索功能

2.***22 伺服单轴定位案例-程序编写

2.***23 伺服单轴定位案例-程序调试

2.23 三菱串口通信与案例实操

2.**.1 串口通信的概念

2.**.2 串行接口标准和常用的通信协议

2.**.3 FX 常用的通信模块和硬件接线

2.**.4 N-N 网络概念及地址刷新讲解

2.**.5 N-N 网络的通信设定及应用案例

2.**.6 N-N 网络使用通道 2 的办法和编程注意事项

2.**.7 并联网络及数据刷新模式讲解

2.**.8 并联网络通信设定及应用案例

2.**.9 RS 指令讲解

2.***10 自由口通信设置 D8120

2.***11 RS 指令 PLC 和 PLC 通信案例

2.***12 使用自由口通信发送报文启停变频器

2.***13 Rs2 指令讲解

2.***14 三菱 PLC 和三菱变频器专用通信网络和接口概述

2.***15 三菱 PLC 和三菱变频器的接线

2.***16 三菱变频器通信参数设置

2.***17 三菱变频器通信专用指令 IVDR,IVCK,IVR

2.***18 案例：使用变频器通信专用指令控制变频器

2.***19 变频器参数批量写入指令 IVBWR

2.24 Modbus 通信与案例实操

2.**.1 Modbus 通信的概念及特点

2.**.2 Modbus 通信硬件接线

2.**.3 FX 的 Modbus 通信设置

2.**.4 Modbus 专用指令 ADPRW 详解

2.**.5 FX3U 各寄存器对应的 Modbus 地址

2.**.6 PLC 和 PLC 的 Modbus 通信-位读写

2.**.7 PLC 和 PLC 的 Modbus 通信-字读写

2.**.8 ADPRW 的同时读写功能码 H17 的应用

2.**.9 FX3U 和威纶变频器通信（启停变频器）

2.***10 FX3U 和威纶变频器通信（频率设定和读取）

2.***11 FX3U 和模拟量采集模块通信

2.***12 多台从站的 Modbus 通信案例-从站设定

2.***13 多台从站的 Modbus 通信案例-程序编写

2.***14 多台从站的 Modbus 通信案例-程序调试

2.***15 Modbus 通信的报文格式

2.***16 循环冗余校验码 CRC

2.***17 三菱 CRC 指令

2.***18 使用 RS 指令发送报文的方式启停变频器

2.***19 使用 RS 指令发送报文的方式修改变频器频率

2.***20 使用 RS 指令发送报文的方式读取变频器频率