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龙丰自动化培训中心
龙丰机器人基础班
  • 适合对象:
    有一定的plc编程基础或电气自动化基础。
  • 课程费用:
    ¥3880
  • 班  型:
    周六全天,周日全天
  • 班级班制:
    小班
  • 课程课时:
    3天
  • 开课日期:
    长期
  • 上课地点:
    东莞长安镇校区 查看地图
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400-029****4951
(最近15人咨询)
校区:佛山校区,长安镇校区   
课程介绍

【ABB机器人】标准课程

◆ 【培训目标】

1、 掌握目前工业领域的机器人分类及应用

2、 了解机器人系统的硬件构成及各类板卡

3、 怎么正常安全开关机、手动调试ABB机器人

4、 熟练掌握机器人示教器的使用

5、 熟练掌握机器人的操作

6、 掌握ABB机器人编程软件Robotstudio的编程

7、 掌握ABB机器人的运动控制编程MOVEABSJ、MOVEJ、MOVEL、MOVEC等指令应用

8、 掌握PLC控制系统和ABB机器人的IO通信方式

9、 掌据Robotstudio的离线仿真及在线调试

10、 熟练掌握机器人的搬运,轨迹,曲线等控制方式的设计

◆ 【课程大纲】

1、各类主要工业机器人的介绍及应用

2、机器人在使用过程中的安全知识

3、机器人的硬件组成及接线

4、机器人控制柜的各组成部分功能及应用介绍

5、机器人控制柜的接线

6、机器人示教器的使用

◢ ABB示教器的各部分组成功能介绍

◢ 虚拟示教器状态的切换

◢ 设定机器人系统的日期与时间

◢ 系统状态信息与事件日志的查看

◢ ABB机器人系统的备份与恢复

◢ ABB机器人示教器的基本操作

7、机器人的使用操作

◢ ABB机器人手动操纵—单轴运动

◢ ABB机器人手动操纵—线性运动

◢ ABB机器人手动操纵—重定位

◢ 手动操纵的快捷方式

◢ ABB机器人转数计数器更新操作

8、ABB机器人编程软件RobotStudio使用

◢ 如何安装RobotStudio软件

◢ 全功能授权版RobotStudio中创建机器人系统

◢ 在基本版RobotStudio中创建机器人系统

◢ 机器人编程软件RobotStudio的离线仿真

◢ 机器人编程软件RobotStudio的在线调试

9、ABB机器人的程序数据

◢ 什么是程序数据

◢ 程序数据的类型与分类

◢ 创建程序数据

10、ABB机器人的坐标系数据及载荷设定数据

◢ 设定机器人的工具坐标系数据-TOOLDATA

◢ 设定机器人的工作坐标系数据-WOBJDATA

◢ 设定机器人的有效载荷数据-LOADDATA

11、ABB机器人的常用的编程指令-RAPID程序指令

◢ RAPID常用指令-MOVEJ

◢ RAPID常用指令-MOVEL

◢ RAPID常用指令-MOVEC

◢ RAPID常用指令-程序逻辑控制

◢ RAPID常用指令-其它类别

12、RAPID程序实用案例

◢ 编制一个RAPID实用案例A

◢ 编制一个RAPID实用案例B

◢ 编制一个RAPID实用案例C

13、ABB机器人的IO通信

◢ ABB机器人的通讯介绍

◢ ABB标准IO板的介绍

◢ (5.XX版本)标准板卡651及IO设置

◢ (6.XX版本)标准板卡651及IO设置

◢ 系统输入输出与IO信号的关联

◢ 示教器可编程按钮的使用

14、PLC和机器人的通信综合应用案例

◢ PLC和机器人的综合案例1 

◢ PLC和机器人的综合案例2

◢ PLC和机器人的综合案例3

◆ 培训人员要求:有一定的PLC编程基础或电气自动化基础。

◆ 培训时间:3天

 

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报价
小班
周六全天,周日全天
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